民事诉讼终结条件及程序：根据民事诉讼法规定，诉讼可因原告或被告死亡且无继承人、放弃权利，或离婚案件中一方死亡而终结。终结需裁定，裁定需由审判人员、员署名并加盖印章。终结诉讼裁定立即生效，不得上诉。然而，终结诉讼并不涉及财产归属等实体问题。法律分析；根据民事诉讼法的规定，有下列情形之一的，终结诉讼。1.原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的。民事诉讼是因原告提出诉讼请求、主张一定权利而引起的。如果原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利，就使诉讼失去了权利主张人，这样的诉讼继续下去已经没有意义，人民应当终结诉讼。2.被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的。