爱娃娃是一种真小，人体形状的自慰器，让使用者在与之性交中获得快感。过去的性爱娃娃多采用充气式设计，故又称为娃。廿一世纪开始，性爱娃娃不论外观与质感越来越接近真人，尤以日本为甚，成为性产业中一新崛起的势力。性爱娃娃设计；少女性爱娃娃一般以仿少女为形状，设有阴道及能够张开的嘴巴，让男性把阳具放进洞内，摩擦并产生快感；壮男性爱娃娃则以壮男为形状，售卖对象主要为女性及男同性恋者。踏入二十一世纪，性爱娃娃采用具有形状记忆力的凝胶造(近年亦有采用树脂)，触感已跟真人皮肤与肌肉无异，并有球状关节，可做出不同动作。现在机器人方面发展让人相信性爱机械娃娃终有一日会被制造并发售，目前已有制造商引入此概念，生产了一些懂得转变体温与心跳的性爱机械娃娃形。性爱娃娃收藏与观赏；