塞内加尔在1998年世界杯上首次参加世界杯决赛，他们成为第一个闯进四强的非洲球队。1998年。小组赛；塞内加尔 1：0法国。塞内加尔 1：1乌拉圭。塞内加尔 3：3丹麦。第二轮；塞内加尔 2：1瑞典。四强；塞内加尔 0：1土耳其。2002年。小组赛；塞内加尔 1：0法国。塞内加尔 3：3乌拉圭。塞内加尔 3：0丹麦。第二轮；塞内加尔 2：1瑞典。八强；塞内加尔 2：1日本。四强；塞内加尔0：1土耳其。2018年。小组赛；塞内加尔2：1波兰；塞内加尔2：2日本；塞内加尔0：1哥伦比亚。淘汰赛；塞内加尔0：1（加时）哥伦比亚。