10~15分钟。将带皮的毛豆洗净之后下入烧开的水中煮10~15分钟后即可捞出，煮的时间不宜过长也不宜过短，时间过短毛豆会夹生，时间过长毛豆软烂不成形，其次毛豆煮的过程中加点食用油还可以让毛豆颜色更好看。但同时也要注意不要盖锅盖进行熬煮，不然毛豆会变黄，关火后也不要着急捞出，让毛豆继续浸泡，直到自然晾凉，可以将煮好的毛豆放入冰箱冷藏一会再吃口感更加。毛豆没煮熟能吃吗。最好不要吃，理由如下：1、毛豆富含蛋白质，但是蛋白质的种类有很多，有一些蛋白质种类人体并不能吸收，所以人体要是食用了夹生的毛豆容易对胃肠造成负担，进而可能引起消化不良，严重的可能还会产生一些毒性反应。