对胎儿抚摸，是一种良好的刺激，它可通过皮肤感应传入胎儿大脑，促进其大脑发育。孕24周开始抚摸；进行抚摸时，孕妇先排空小便，平卧床上，膝关节屈曲，双足平放于床上，全身放松。此时孕妇腹部柔软，利于触摸。先用手在腹部轻轻抚摸片刻，再用手指在胎儿体部轻压一下，可交替进行。有时胎儿在开始进行抚摸时会做出反应，随着孕期的增加，胎儿的反应会越来越明显。当胎儿感到不舒服时，会不耐烦地踢蹬，习惯指压后，胎儿会主动迎上来。一般每天可进行3次，每次约5分钟，起床后或睡觉前是进行抚摸胎教的好时机。孕28周后抚摸要求；孕28周以后，轻轻地触摸配合轻轻地指压，可区分胎儿圆而硬的头部，平坦的背部，圆而软的臀部以及不规则的经常移动的四肢。当轻轻拍打胎儿背部时，胎儿有时会翻身，手足转动，此时可以用手轻轻抚摸以安抚之。