如果全资子公司没有能力清偿所有债务不可以由母公司承担。子公司有自己的财产，其实际占有、使用的财产属于子公司，有自己的资产负债表。子公司和母公司各以自己全部财产为限承担各自的责任，互不连带。母公司作为子公司的最大股东，仅以其对子公司的出资额为限对子公司在经营活动中的债务承担责任。子公司与分公司的区别。1、设立方式不同，子公司由公司股东按照《中华人民共和国公司法》的规定设立，应当符合《中华人民共和国公司法》对公司设立条件和投资方式的要求；分公司由总公司在其住所地之外向当地工商机关申请设立，属于设立公司分支机构。