法律分析：公司欠款不还，可以向人民申请支付令。除此以外也可以准备民事起诉状和相关证据材料到人民起诉。《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。第一百二十条第一款规定，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条。起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。