未满十六周岁的自愿性行为不构成犯罪，根据《中华人民共和国刑法》第十七条。只有以暴力、胁迫或其他手段强奸妇女，或奸淫不满十四周岁的幼女，才会受到刑事处罚。强奸或奸淫妇女、幼女的恶劣情节以及其他严重后果将决定刑罚的轻重。因此，年满十六周岁的双方自愿性行为属于道德范畴，不构成犯罪行为。法律分析；自愿睡未成年女16岁不构成犯罪，不判刑。与年满十六周岁未成年人发生性关系是否构成犯罪，关键看有没有违背其意愿。如果年满十六周岁，双方自愿发生性行为则属于道德的范畴，不属于犯罪行为（精神不正常，不能明辨是非的除外）。自愿睡未成年女16岁判几年的法律依据。《中华人民共和国刑法》第十七条。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。第二百三十六条；奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。