犯罪预备：我国刑法第22条第1款规定：为了犯罪，准备工具，制造条件的，是犯罪预备。我国刑法学界认为这只是对犯罪预备行为的描述，并非犯罪预备的概念。根据这一规定及有关刑法理论，犯罪预备形态，是指行为人为实施犯罪而开始创造条件的行为，由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪行为的犯罪停止形态。犯罪未遂：是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。犯罪未遂的特征。(1)已经着手实行犯罪，犯罪行为进入了实行阶段。(2)犯罪未得逞。通常表现为没有发生犯罪结果，但并不是凡是发生了犯罪结果的都是犯罪已经得逞。(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。我国《刑法》第23条规定：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。