伽利略的研究和科学想象：同一小车从同一斜面上的同一位置由静止开始滑下，第一次在水平面上铺上毛巾，小车在毛巾上滑行很短的距离就停下了；第二次在水平面铺上较光滑的棉布，小车在棉布上滑行的距离较远；第三次是光滑的木板，小车滑行的距离最远.。伽利略认为是平面对小车的阻力使小车停下，平面越光滑小车滑行就越远，表明阻力越小，小车滑行就越远。伽利略科学的想象：要是能找到一块十分光滑的平面，阻力为零，小车的滑行速度将不会减慢。笛卡尔的补充：笛卡尔等人在伽利略研究的基础上进行了更深入的研究，他认为：如果运动物体不受任何力的作用不仅速度大小不变，而且运动方向也不会变，将沿原来的方向匀速运动下去。