成年人与已满16周岁的未成年人自愿发生关系不属于犯罪。不属于，依据相关法律规定的强奸是和不满14岁的幼女发生关系，不管是否自愿，都算强奸。根据相关法律规定以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的。2、强奸妇女、奸淫幼女多人的。3、在公共场所当众强奸妇女的。4、二人以上轮奸的。5、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》。第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。