未满16周岁双方自愿发生性关系会犯法，具体有以下两种情形。1、如果是犯罪嫌疑人对未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。2、如果与年龄未满14周岁的未成年发生关系的，无论是否自愿，都构成强奸罪，从重处罚。如果是无上述的特殊身份关系，对方已满十四周岁的，双方自愿发生关系的不构成犯罪。法律依据。《刑法》第二百三十六条。以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的。（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的。