1、选择合理的焊接工艺。在焊接工作开始之前，需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺，焊接工艺和焊接方法匹配选择，焊接市场中比较常见的焊接方法主要包括手动电弧焊、埋弧焊。氩弧焊、气体保护焊等。2、提高操作人员的技能水平。在焊接机器人工作过程中，会出现由于操作人员的误操作导致的焊接缺陷，在焊后需要进行清理工作，耗时耗力。企业定期对操作人员进行技能培训，减少人工因素造成的焊接缺陷。3、根据焊缝加大电流。在提高焊接速度之前，需要保证焊接质量，在调整焊接参数的时候，可以根据焊缝的规格适当地提高焊接电流，从而提高焊接速度。