只有符合法定以下情形之一才能合法不赡养父母：1、成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活的；2、其父母对其子女实施了违法犯罪行为的。3、不符合赡养条件等。法律依据：根据2021年1月1日起生效的《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。《老年益保障法》第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。不赡养父母能不能继承遗产。