法律分析：驾驶证被扣已经半年了没有去领不可以开车。期满后未领取驾驶证期间，是禁止驾驶机动车的，属于无证驾驶驾驶。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款可以并处十五日以下拘留。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。