刑罚中的认识错误如下：1、行为人误认为自己实施的是刑法所禁止的犯罪行为，其实该行为并非刑法禁止的犯罪行为。2、行为人误认为自己实施的行为不是刑法规定的犯罪行为，其实该行为是刑法规定的犯罪行为。3、行为人对自己实施的犯罪行为在罪名、罪数、量刑等方面有不正确的理解。法律认识错误，是指行为人在有意识地实施一种行为时，对自己行为的法律性质或意义有误解。法律依据：《中华人民共和国刑法》第十四条。【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。