法律分析：如果父母无力支付子女抚养费，可以向申请减轻或者免除抚养义务。会依据双方的收入、财产、生活费用等情况做出判断，如果认为父母的确无力支付，则可以减轻或者免除抚养义务。但是，父母需要提供相应的证据证明自己无力支付。法律依据：《中华人民共和国婚姻法》第三十六条夫妻一方要求离婚的，应当向人民提出书面起诉状。此外，《中华人民共和国民法典》第一千二百七十规定：“子女在未成年时，其生活费用由父母扶养；成年后，如果父母无力扶养或者子女自立，则由子女扶养。”因此，父母无力支付子女抚养费时可以向申请减轻或者免除抚养义务。