可以，但需要副驾驶坐一个有3年驾驶经验的司机，否则会被罚款。根据《机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)》规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。在拿到驾照一年实习期以后，在这一年里无任何违章违法记录即可自己开车独自上高速，副驾驶不必再坐有3年驾驶经验的驾驶人。另：驾照实习期注意事项。1、机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。2、机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。3、在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。