拿到驾照并上高速公路，若被抓住，罚款为20-200元。驾驶员实习期内，需由三年以上的司机陪同，否则将被抽查。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十六条，实习期为12个月。在实习期内驾驶机动车的，应在车身后部粘贴实习标志。满12分记录，注销驾驶证资格；上高速需有三年经验司机陪同；车身后应悬挂实习标志，若只针对B证，实习期内达6分，则延长12个月。法律分析；刚刚拿到驾照并上高速公路，如果被交通管理部门抓住，不会受到罚款，但会受到20-200元的罚款。规定驾驶员在实习期内可以在高速公路上驾驶，但需要由持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人在场陪同。这是为了帮助实习期的驾驶员积累驾驶经验，提高驾驶技能。如果没有相应的“陪驾”，驾驶员将面临在收费站、出入口、服务区等地点被检查抽查的风险。