刚考出驾驶证后，不少新手司机会禁不住手痒，单独驾车练练车技，那么，如果要上高速公路的话，到底需要什么样的司机来陪同自己呢？考驾照网给你罗列一下。实习驾驶人准驾 陪同人员准驾。A1(大型客车) A1。A2(牵引车) A2。A3(城市公交车) A1、A3。B1(中型客车) A1、A2、B1。B2(大型货车) A1、A2、B2。C1(小型汽车) A1、A2、A3、B1、B2、C1。C2(小型自动挡汽车) A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2。C5(残疾人专用小型自动挡载客汽车) A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C5。