法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。在我国法定继承人主要包括两组：第一顺序法定继承人：配偶、父母、子女。第二顺序法定继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。法定继承人范围和顺序各国的规定是不大相同的，比如有些国家侄子女也属于继承人范围，而在我国则不包括。对于一些特殊情况下的继承主体如再婚引起的继父母子女兄弟姐妹之间的继承关系、被继承人的子女去世后的代位继承问题等将另行介绍。按法律规定，继承开始后，有遗嘱的按遗嘱继承，无遗嘱的按法定继承，法定继承的，在有第一顺序继承人存在的情况下，遗产完全由第一顺序法定继承人继承。如果第一顺序继承人全部先于被继承人去世，那么遗产由第二顺序法定继承人继承。