一、减速机的种类繁多，按不同类型可分为不同种类。1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥加圆柱齿轮减速器。为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥加圆柱齿轮减速器。4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。二、减速机的定义：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。