根据最高人民《关于审理抢劫刑事案件适用法律若干问题的指导意见》第七条第三款规定，父母抢劫自己的儿子行为，一般不以抢劫罪定罪处罚。最高人民《关于审理抢劫刑事案件适用法律若干问题的指导意见》的通知(法发〔2016〕2号)。七、关于抢劫特定财物行为的定性。以毒品、假币、淫秽物品等违禁品为对象，实施抢劫的，以抢劫罪定罪；抢劫的违禁品数量作为量刑情节予以考虑。抢劫违禁品后又以违禁品实施其他犯罪的，应以抢劫罪与具体实施的其他犯罪实行数罪并罚。抢劫赌资、犯罪所得的赃款赃物的，以抢劫罪定罪，但行为人仅以其所输赌资或所赢赌债为抢劫对象，一般不以抢劫罪定罪处罚。构成其他犯罪的，依照刑法的相关规定处罚。