可以。孕妇是可以考驾照的。初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车的机动车驾驶证。考驾驶证年龄身体条件。1、B1年龄身体条件：21周岁以上，50周岁以下，身高1.5米以上，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。2、B2年龄身体条件：21周岁以上，50周岁以下，身高1.55米以上，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。3、辨色力：无红绿色盲。