机器人是20世纪出现的新名词。1920年捷克剧作家capek在罗萨姆万能机器人公司剧本中第一次提出了机器人robot这个词，robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来，本是强制劳动的意思。capek在二十世纪工业后技术和生产快速发展的背景下根据它造出具有奴隶机器含义的新词robot，它反映着人类希望制造出像人一样会思考、有劳动的机器代替自己工作的愿望。真正使机器人成为现实是20世纪工业机器人出现后第一台机器人的故事。人类发展到20世纪，随着社会分工的细化，从事简单重复工作的人们强烈渴望有某种能代替自己工作的机器出现。1954年，电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利，这是一种像人手臂的机械手，它按程序进行工作，这种程序可以根据不同工作需要来编制，具有通用性和灵活性