《荀子·议兵》：“以桀诈尧，譬之若以卵投石，以指挠沸，若赴水火，入焉焦没耳。”后面引以出赴汤蹈火这个成语。而又有很多典故也是引用赴汤蹈火这个成语。西汉时，晃错曾是太子刘启的老师。刘启即位后，升任晃错为史大夫。由于汉景帝非常尊重晃错，对晃错的话是言听计从。晃错主张削弱诸侯王，加强集权，使许多诸侯怀恨在心。其中吴王刘濞、楚王刘戊等人打着清君侧的旗号，联合起兵反叛，把矛头直接对准晃错。景帝为了缓和危局，竟把晃错处死了。晃错曾说：对能打胜仗和坚守城池的人要提拔；对攻破敌阵的人要奖励。这样将士才能奔赴汤池，投人烈火也在所不惜。