无密码存单到期之后家人是可以代取的。提款时需要携带家庭成员的身份证原件，和代理人的身份证原件，以便进行存款提取。其中，定期存款无论是否到期，别人都可以代取的。存单是银行凭以办理储蓄业务的一种信用凭证。一般用于一次存取的整存整取、定活两便储蓄。银行签发存单和存折后，对储户的存款负有经济责任。定期存款取款取款方法：1、定期存款到期取款，不需要身份证，只要输入正确的密码，就可以取款。2、定期存款没有到期，可以提前支取，但要按活计算利息。3、定期存款可以部分提前支取一次，提前支取部分，按活期计息，剩余部分还按原存期、原利率计息。金额在5万元以下，储户留有存折和密码，只要凭客户本人身份证和代理人身份证，到期后就可以直接支取。