牛的外形特征因不同品种而异，但一般都有32颗牙齿、四条腿和退化的侧趾。牛的体型较大，高度在一米到两米之间，长度在两米左右，皮肤上带有细毛，颜色有白色、黄色、黑色等。1岁以后的牛的头骨上都长有一对角，角的形状在各品种之间都有所不同，但一般都是由额骨突起衍生形成的对称骨枝。奶牛头部轮廓清晰，略长，颈薄有皱褶，皮薄，毛细短，皮下脂肪少，全身结构匀称，细致紧凑，棱角清晰。后躯较前躯发达，乳房庞大，重可达11～28千克，乳静脉明显。比利时蓝牛则属于典型的短粗型，肌肉发达呈块状、凹凸分明，腰、肩、背及大腿的肉因为过于“集中”而出现挤压、重叠，有点像填充了发泡剂。