同一债权既设定留置又设定抵押的，要先清偿留置权人的债权，再来清偿抵押权人的债权。因为根据我国法律规定，留置权作为法定担保物权比其他担保物权优先受偿。一、车辆抵押登记后能否查封。车辆抵押登记后能查封。可以直封已经抵押的车辆，但是抵押车辆变卖后应该优先偿还被抵押人。人民对被执行人所有的其他享有抵押权、质押权或留置权的财产，可以采取查封、扣押措施。财产拍卖、变卖后所得价款，应当在抵押权人、质押权人或留置权人优先受偿后，其余额部分用于清偿申请执行人的债权。二、个人债务偿还的顺序。个人债务清偿按照优先债权、普通债权的顺序偿还。优先债权一般包括质权、抵押权和留置权。债务人应优先清偿享有优先受偿权的债权人。优先债权清偿完毕后，再清偿普通债权，不足以清偿的，按债权的比例分别予以偿还。