法律分析。可以的、未成年人办理身份证，首先要遵循该未成年人自主自愿的原则，在父母的陪同下去办理。所需要的证件有：父母的身份证、孩子的户口簿、孩子的出生证明、学籍证明(未上学的可以不必带)，以上证件均为原件。带齐上述证件之后，带着孩子到户籍所在派出所申请办理即可，一般需要缴纳20元的费用。法律依据。《中华人民共和国居民身份证法》。第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。