劳动争议仲裁调解的主旨是遵守事实清楚、自愿和合法原则。调解必须基于查明事实、分清责任的基础上进行，双方当事人必须自愿参与调解，调解活动和协议内容必须符合法律规定。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，当事人可以书面或口头申请调解，调解组织应当充分听取双方陈述，耐心疏导，帮助其达成协议。法律分析；劳动争议仲裁调解必须遵守以下几个原则。(1)事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则。事实清楚是调解的基础和前提。只有查清事实、分清是非，才能使双方当事人认识到自己的行为哪些是合法的，哪些是违法的，从而促使当事人互谅互让，达成调解协议。事实不清，不能调解。