法律分析。无证驾驶免于拘留的条件。1、已满十四周岁不满十六周岁的。2、已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的。3、七十周岁以上的。4、怀孕或者哺乳不满一周岁婴儿的。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》。第八十八条 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。第二十一条 违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚。（一）已满十四周岁不满十六周岁的。（二）已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的。（三）七十周岁以上的。（四）怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。