交通事故起诉有律师出庭可以不出面，原告和被告都可以只委托代理人出庭，本人可以不出庭。但是如果构成交通肇事罪的，作为被告人，是必须出庭受审的。诉讼的情形包括民事诉讼、刑事诉讼、行政诉讼 具体如下：1、民事诉讼：民事诉讼是指当事人因民事纠纷向人民提起诉讼，要求根据法律规定对争议进行裁决的一种诉讼。民事诉讼的案件种类繁多，如合同纠纷、侵权责任纠纷、婚姻家庭纠纷等。2、刑事诉讼：刑事诉讼是指国家机关对涉嫌犯罪的人进行调查、起诉，并在法庭上进行审判的诉讼。刑事诉讼的目的是维护社会秩序和公正裁判，保护人民群众的合法权益，打击犯罪行为。