离婚调解书对债务约定的法律效力是调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，双方当事人应当按照调解书上规定偿还债务。离婚调解书生效之后，离婚调解书与判决书具有同等的法律效力。一、判决书和调解书的区别。1、解决纠纷的方式不同。民事调解书反映的是人民依法进行调解，促成双方当事人自愿、合法地达成协议的内容；民事判决书反映的则是人民依法以判决的形式解决纠纷的内容。2、体现的意志不同。民事调解书在合法的前提下，主要体现了双方当事人的意志，是人民依法对双方当事人自愿达成的协议的确认；民事判决书则体现了人民的意志即国家的意志。3、发生法律效力的时间不同。民事调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力；而第一审民事判决书只有在上诉期过后，当事人不上诉的情况下才发生法律效力。