交通事故责任认定书的主旨是：交通事故责任认定书需要携带当事人的身份证、驾驶证、保险单、检验报告单、证人笔录等材料，并且双方需要在场并签字。交通事故责任认定书是处理交通事故的证据，应明确交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。对于不服认定书的当事人，可以在收到认定书后三天内申请复核，复核以一次为限。法律分析；取交通事故责任认定书需要带的材料有当事人的身份证、驾驶证、保险单、检验报告单、证人的笔录等。交通事故责任认定书要双方在场，并且需要由双方对认定书进行签字。一、取交通事故责任认定书需要带什么材料。取交通事故责任认定书需要带的材料如下：1.事故当事人的身份证明、驾驶证、原始保险单、身份证复印件等。2.如需对肇事车辆进行检验的，还应出具检验报告单。