侵犯商标权的责任形式是过错责任。过错责任原则是指以过错作为归责的最终构成要件。即行为人的侵权行为给对方造成损害，须行为人在主观上存在过错才承担相应的民事责任。过错责任是侵权责任的一般归责原则，除法律法规规定的特别侵权行为外，一般侵权行为均适用过错归责原则。一、特殊侵权责任的特殊性有哪些。1、归责原则适用的特殊性。一般侵权行为适用过错责任原则，而特殊侵权行为则依有关民事法规的规定，适用过错推定原则和无过错责任原则，以保护受害人的合法权益。归责原则的特殊性，也决定了特殊侵权责任在构成要件和举证责任上的特殊性。2、责任构成要件的特殊性。