1、公司一直未签劳动合同，主动离职有赔偿。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。2、有以下情形用人单位应当支付赔偿金。(1)如果用人单位违反《劳动合同法的》规定解除或者终止劳动合同，劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当向劳动者支付赔偿金。违法解除或终止具体又包括用人单位违反法定程序解除；不符合法定解除条件而解除劳动合同；具有限制解除劳动合同的情形却解除合同三类。用人单位违反《劳动合同法的》规定解除或者终止劳动合同应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。(2)用人单位解除劳动合同后，未按照规定给予劳动者经济补偿的，责令加付赔偿金。