起诉离婚立案后撤销起诉的方式如下：在起诉离婚过程中，如果原告想要撤诉的，可以书面来或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。法院会裁定准予撤诉的条件是。（一）当事人本人或其法定代理人等人员才能撤诉。（二）申请撤诉是出于自愿而非受人强迫。（三）申请撤诉必须在宣判以前提出。（四）其他条件。一、法院起诉后私下解决能撤诉吗。法院起诉后私下解决能撤诉。1、根据相关规定，判决宣告前自诉案件的当事人可以自行和解，自诉人可以撤回自诉。2、人民法院经审查，认为和解、撤回自诉确属自愿的，应当裁定准许。如果认为系被强迫、威吓等，并非出于自愿的，不予准许。民事撤诉撤诉申请书写作时，应注意申请人撤诉的理由应写清楚，而且合法。如果起诉或上诉时附送证据，需要请求发还的，应在撤诉请求与理由后写明退还证据。