律师解析。1.直接使用自然资源主管部门提供的具有审图号的公益性地图。2.景区地图、街区地图、公共交通线路图等内容简单的地图。3.法律法规明确应予公开且不涉及国界、边界、历史疆界、行政区域界线或者范围的地图。【法律依据】。《地图审核管理规定》 第六条 列地图不需要审核。（一）直接使用自然资源主管部门提供的具有审图号的公益性地图。（二）景区地图、街区地图、公共交通线路图等内容简单的地图。（三）法律法规明确应予公开且不涉及国界、边界、历史疆界、行政区域界线或者范围的地图。