车辆过户可以代办。办理过户需带上原车主身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车或上次过户及复印件、购置税完税证明、如果是单位还需要组织机构代码证书原件和复印件及公章。，法律依据：《中华人民共和国民法典》，第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。，第九百二十条 委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。