只要不超过3年的诉讼时效，可以随时起诉。根据相关法律的规定，向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。因逃逸致人死亡怎么认定。“因逃逸致人死亡”，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。因逃逸致人死亡如何判罚。