离婚后抚养权变更所需材料及法律依据：民事起诉书、有利证据、身份证复印件及授权委托书。根据《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，父母一方要求变更子女抚养关系的情形包括：患疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁的子女愿随另一方且该方有抚养能力、以及其他正当理由。法律分析；离婚后抚养权变更需要准备的材料。1、民事起诉书。2、申请变更抚养权的有利证据。3、原告身份证复印件，并同时提供原件供查验。4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件，并同时提供原件供查验等。