离婚时有约定能变更抚养权。抚养权的变更可以由双方自行协议觉得，协商不成的，可以起诉至人民。根据规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等。法律依据。《最高人民关于适用&lt；中华人民共和国民法典&gt；婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条。离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条；具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。