变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。离婚后孩子的抚养权变更的条件如下：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。4、有其它正当理由需要变更的。【法律依据】；《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。