根据《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，解决变更直接抚养子女的关系问题，应当按照下列原则进行：（1）父母双方协议变更子女直接抚养关系的，应予准许。也就是说，变更抚养关系可以在双方自愿的基础上解决，只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，就应准许。由于本案中的女方刘某为精神症患者，且尚未治愈，因此她为民事行为能力人，故不可进行协商，只能走诉讼程序。（2）父母双方无法达成协议，一方要求变更子女直接抚养关系的，应当另行起诉。离婚后变更孩子抚养权有哪些方式。