法律分析：如果双方是通过协商一致的方式变更的子女的抚养权，那么不需要到有关部门办理变更。只要双方协商一致，签署了子女抚养权变更协议，那么就是有效的，是受到法律的保护的。协议签署之后，双方也不能够随意的反悔。如果双方不能够协商一致，那么就需要通过向人民起诉的方式来变更抚养权。人民依法作出裁判，判决子女的抚养权变更问题。如果判决抚养权变更，并且判决生效了，那么就应该按照判决履行，抚养权也就完成了变更，由一方转向了另外一方。