离婚后，可以自行协商变更子女抚养权，无法协商时可向申请变更。根据《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，一方要求变更子女抚养关系的情形包括：因疾病或伤残无力抚养子女、不履行抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、未成年子女愿与另一方生活且该方有抚养能力、或其他正当理由。法律分析；可以。离婚后，不负责抚养的一方想变更孩子抚养权的，可以自行与对方协商处理，无法协商的，向人民请求变更孩子的抚养权。《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。