父母双方都有抚养权，出轨不是法律依据。孩子抚养权判决以有利于成长为原则，考虑生活环境、经济条件和思想教育等。判决以谁抚养更有利于孩子成长为标准，另一方支付抚养费。法律分析；原则上父母双方都可以要孩子的抚养权，某一方出轨别并不是孩子抚养权认定的一个法律依据。孩子的抚养权问题司法实践中的一般原则是：有利于孩子的成长和教育。首先考虑孩子之前生活环境，然后根据双方经济条件、思想教育等各个方面去衡量，最终判决孩子抚养权的标准是看由谁抚养更有利于孩子成长，就判给谁抚养，另一方要支付孩子的抚养费。拓展延伸；判决孩子抚养权归属的关键因素是什么。