法律分析：变更孩子的抚养权，是夫妻双方作为孩子抚养人的法定权利。一般情况下，双方可以协商签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，就要由人民依照有利于子女成长的原则判决是否进行变更了，也就是俗称的“起诉变更抚养权”变更抚养权纠纷的当事人特别多，尤其是妈妈们，在离婚的时候由于种种原因放弃了孩子的抚养权，现在因为探视孩子时受到了阻碍，或者是男方再婚或者找了女朋友，孩子实际上跟爷爷奶奶生活父亲没有尽到抚。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。