公司设立失败要承担的责任主要包括清偿债务和设立费用、还股付息、返还股款并加算利息，以及赔偿因过失给公司造成的损害。根据《公司法》第94条规定，发起人要承担连带责任，包括对债务和费用的连带责任，对股款的返还和利息的加算的连带责任，以及对因过失造成公司损害的赔偿责任。法律分析；公司设立失败要承担的责任有。1、公司要承担债务和相关设立费用的清偿责任，对股东还股付息的责任。2、发起人对上述责任承担连带责任。3、发起人因过失给公司造成损害的，对其承担赔偿责任。根据《公司法》第九十四条规定。股份有限公司的发起人应当承担下列责任。（一）公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任。（二）公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。